泌尿系统是人体内一个非常重要的系统，它主要负责排除体内代谢产生的废物和多余的水分，同时维持体内的电解质平衡和酸碱平衡。这个系统的组成包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道。
首先，肾脏是泌尿系统的核心器官，位于腹腔后部脊柱两侧，左右各一。每个肾脏大约有10-15厘米长，6厘米宽。肾脏的主要功能是过滤血液，形成尿液，并调节血压、电解质平衡和酸碱平衡。每个肾脏内部包含超过一百万个肾小球，这些肾小球负责过滤血液中的废物和多余物质。
接着，从肾脏出来的尿液通过输尿管进入膀胱。输尿管是一对细长的管道，长度约为25-30厘米。输尿管的主要作用是将尿液从肾脏运输到膀胱，这一过程是通过肌肉收缩实现的蠕动运动来完成的。
膀胱是一个弹性囊状器官，位于骨盆内，前方为耻骨联合，后方为直肠（男性）或阴道与直肠之间（女性）。膀胱的功能是储存尿液，当尿液达到一定量时，会刺激膀胱壁上的感受器，从而产生排尿反射。
最后，尿液通过尿道排出体外。尿道的长度因性别而异，男性尿道较长，约18-20厘米，而女性尿道较短，仅约3-4厘米。尿道不仅是排尿的通道，也是精液排出的路径（在男性中）。
泌尿系统的正常运作对于保持身体健康至关重要。任何环节出现问题都可能导致健康问题，如尿路感染、肾结石等。因此，了解泌尿系统的解剖结构有助于我们更好地维护自身健康。