尊敬的人民法院：
申请人：__________（姓名），性别：____，出生日期：________，民族：____，职业：________，住址：_________________________。
被申请人：__________（姓名），性别：____，出生日期：________，民族：____，职业：________，住址：_________________________。
案由：_____________________________________________
申请事项：
请求贵院准许申请人撤回对被申请人的起诉。
事实与理由：
一、案件基本情况
申请人与被申请人因___________________（具体纠纷原因）发生争议，于________年____月____日向贵院提起诉讼，案号为________________________。在诉讼过程中，双方当事人经过友好协商或第三方调解，已达成一致意见，并签订了《和解协议》（或其他相关文件）。根据该协议，双方的争议已经妥善解决，无需继续进行诉讼程序。
二、撤诉理由
1. 双方当事人已通过协商或调解方式解决了纠纷，不存在继续诉讼的必要性。
2. 根据法律规定及司法实践，申请人有权在诉讼过程中撤回起诉。
3. 为节约司法资源，避免不必要的诉讼程序，特此申请撤诉。
三、其他说明
申请人承诺，本次撤诉系真实意思表示，不存在任何欺诈、胁迫等情形。如因撤诉导致被申请人权益受损，申请人愿意承担相应法律责任。
综上所述，申请人特向贵院提出撤诉申请，请依法审查并予以批准。
此致
敬礼！
申请人：__________（签字）
日期：________年____月____日
附：1. 和解协议复印件一份；
2. 其他相关证据材料（如有）。
以上即为撤诉申请书的基本模板，供参考使用。实际撰写时，请根据具体情况调整相关内容，并确保所有信息真实有效。